家政服务机器人技术的发展与应用

摘要：本文简要回顾国内外对服务机器人的研究与发展现状。

分析介绍一些上门服务机器人的通用技术、关键技术及辅助技术。

主要概述机器人移动平台技术、模块化设计、智能化等，以及对家

政服务机器人的展望。

关键词：家庭服务机器人

通用技术

关键技术

智能化

中图分类号：

f723.84

文献标识码：

文章编号：

1674-098x

2012

08

-0024-02

引言

随着现代服务业和通讯技术的发展，家政服务机器人面对科学

技术和教育、文化娱乐、国内的经济服务、医疗等问题，是一个逐

渐成长的新领域，是第三代智能机器人的典型代表，具有巨大的市

场前景。家庭服务机器人在许多国家已经研究完成使用，在中国，

2005

年已经发展纷纷。目前，服务机器人还没有统一的定义，

在我国主要指用于完成对人类福利和设备有用的服务（制造操作除

外）的自主或半自主的机器人，主要包括：清洁机器人、家用机器

人、娱乐机器人、医用及康复机器人、老年及残疾人护理机器人、

办公及后勤服务机器人、救灾机器人、酒店售货及餐厅服务机器人

等。

能够替代人完成家政服务工作的机器人，它包括行进装置、感

知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、

交互装置等。所谓感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送

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